碼垛機器人電機應該如何選擇

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最后更新：	2021-11-03 16:51
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公司基本資料信息

詳細說明

　　我們在組裝機械手的時候，需要選擇合適的電機，這樣后期使用不會出現太多的毛病，下面小編就為大家介紹一下機械手應該如何選擇電機：
　　一、首先我們需要判斷電機的運轉速度，轉速比較高的時候我們可以選擇電流較大、電感較小的電機，這樣可以增加功率輸入。
　　二、靜扭矩是選擇電機的主要參數之一，負載大的時候，我們需要采用大力矩電機。
　　三、機械手選擇電機的安裝規格的時候，主要是跟力矩要求有關。
　　四、確定定位精度和振動方面的要求情況。
　　五、機械手可以根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

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